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科技成果转化公示〔2020〕59号——一种基于卡尔曼滤波数据融合的动态位移获取方法 |
发布者: 发布时间:2020-12-07 17:28 浏览次数: 次 |
根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定,对“一种基于卡尔曼滤波数据融合的动态位移获取方法”成果转化相关事项公示如下: 一bepaly官网网址、成果名称及简介: 该成果包含如下1项知识产权: (1)发明专利:一种基于卡尔曼滤波数据融合的动态位移获取方法 发明人:朱宏平,夏勇bepaly官网网址,高珂bepaly官网网址,翁顺bepaly官网网址bepaly官网网址,葛汉彬bepaly官网网址bepaly官网网址,高飞,梁鸿骏,胡琴bepaly官网网址,陈潘,孙远bepaly官网网址bepaly官网网址bepaly官网网址,周红,邱汉波 专利号:ZL201811273351.4 专利权人:华中科技大学 简介:本发明公开了一种基于卡尔曼滤波数据融合的动态位移获取方法bepaly官网网址。该方法包括:(a)将待处理对象简化为悬臂梁bepaly官网网址,采用多个节点将所述悬臂梁划分为多个子单元bepaly官网网址,构建悬臂梁的节点处位移与应变值与虚弯矩之间的关系式bepaly官网网址;(b)构建以某一节点处位移和速度作为变量的状态向量bepaly官网网址,建立状态向量预测值与上一时间步的状态向量修正值和加速度之间的关系式bepaly官网网址bepaly官网网址bepaly官网网址;(c)构建状态向量修正值关于状态向量预测值bepaly官网网址、修正系数和某一节点处位移的关系式bepaly官网网址bepaly官网网址;(d)实时采集悬臂梁的每个节点处对应的应变和加速度bepaly官网网址,计算获得状态向量修正值,以此获得最优动态位移。通过本发明bepaly官网网址,解决结构位移计算复杂和精度低的问题bepaly官网网址bepaly官网网址,抗噪性高,工程适用性强。 二bepaly官网网址、拟交易价格 普通许可:100万元 三bepaly官网网址、价格形成过程 经全体发明人同意bepaly官网网址,并与武汉华中科大土木工程检测中心协商bepaly官网网址bepaly官网网址,双方同意该成果以协议定价100万元实施普通许可bepaly官网网址bepaly官网网址bepaly官网网址,许可期限自合同签订之日起五年bepaly官网网址bepaly官网网址。 特此公示,公示期15日bepaly官网网址,自2020年12月8日起至2020年12月22日bepaly官网网址。如有异议bepaly官网网址bepaly官网网址,请于公示期内以书面形式实名向我办反映。 联系人:臧老师 联系电话:87540925 科技成果转化办公室 2020年12月7日 |